ISO 11898-1-2024 PDF

Полное наименование и описание

ISO 11898-1:2024 — Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical coding sublayer. Стандарт определяет уровень канального интерфейса (DLL) и подслой физического кодирования (PCS) для шины CAN; включает расширения, допускающие форматы CAN FD и CAN XL и обеспечивающие поддержку полей данных увеличенной длины до 2048 байт при использовании формата XL.

Аннотация

Новая третья редакция ISO 11898-1 уточняет и расширяет спецификацию канального уровня CAN: разделение на подслои Logical Link Control (LLC) и Medium Access Control (MAC), описание LLC‑фрейма и SDU, введение механизмов идентификации виртуальных каналов (VCID) и типа SDU (SDT), а также набор вариантов реализации для совместимости между устройствами Classic CAN, CAN FD и CAN XL. Стандарт ориентирован в первую очередь на дорожные транспортные средства, но применим и в других распределённых системах управления.

Общая информация

• Статус: Опубликовано (International Standard).
• Дата публикации: Май 2024 (издание 3, 2024‑05).
• Организация-издатель: Международная организация по стандартизации (ISO).
• ICS / категории: 43.040.15 (транспортные средства — шины связи).
• Редакция / версия: Издание 3 (2024).
• Количество страниц: 82 (официальное международное издание ISO); национальные публикации (например, BS) могут иметь иное количество страниц в силу форматирования.

Область применения

Стандарт предназначен для описания интерфейса обмена сообщениями между электронными блоками управления в дорожных транспортных средствах и других системах распределённого управления. Он определяет структуру и поведение канального уровня и подслоя физического кодирования, механизмы доступа к шине, форматы кадров (Classic, FD, XL), процедуры обнаружения и обработки ошибок, а также требования совместимости между устройствами разных реализаций.

Ключевые темы и требования

• Разделение канального уровня на LLC (Logical Link Control) и MAC (Medium Access Control) и определение их сервисов.
• Описание LLC‑фрейма, включающего Service Data Unit Type (SDT) и Virtual CAN Channel Identifier (VCID) для конфигурации и идентификации более высоких уровней.
• Поддержка нескольких форматов кадров: Classic CAN, CAN FD и CAN XL; при формате XL — поля данных до 2048 байт.
• Пять вариантов реализации (поддержка/толерантность/полная поддержка Classic/FD/XL и специальный режим FD light responder) для обеспечения обратной и перекрёстной совместимости.
• Механизмы доступа к шине: арбитраж, кодирование, синхронизация битовых интервалов и требовательные к времени функции.
• Средства выявления и обработки ошибок, ограничение неисправностей (fault confinement) и управление отказами шины.
• Требования к совместимости между узлами разных опций реализации и рекомендации для новых проектов (рекомендуется реализация варианта с поддержкой Classic, FD и XL).

Применение и пользователи

Основные пользователи стандарта: разработчики и производители электронных блоков управления (ECU) для автомобилей, производители CAN‑трансиверов и микроконтроллеров с CAN‑подсистемой, разработчики программного обеспечения верхних уровней (протоколы и профили), поставщики инструментов тестирования и валидации, интеграторы и лаборатории сертификации. Также стандарт служит базой для производителей промышленных систем, использующих CAN в приложениях за пределами автомобильной отрасли.

Связанные стандарты

Ключевые связанные части и родственные документы серии ISO 11898 и смежных стандартов: ISO 11898-2 (High‑speed PMA / физический уровень HS), ISO 11898-3 (Low‑speed, fault‑tolerant), ISO 11898-4 (Time‑triggered CAN), ISO 11898-5 и ISO 11898-6 (функции низкого энергопотребления/селективного пробуждения — исторические/специализированные части), а также планы сопоставимых тестов (ISO 16845) и прикладные профили/верхние уровни (например, SAE J1939, ISO 15765). Для полного набора рекомендуется смотреть пакет ISO 11898.

Ключевые слова

CAN, CAN FD, CAN XL, data link layer, physical coding sublayer, LLC, MAC, SDU, VCID, SDT, fault confinement, automotive networking.

FAQ

В: Что это за стандарт?

О: Международный стандарт, определяющий канальный уровень и подслой физического кодирования для шины Controller Area Network (CAN) в дорожных транспортных средствах; третье издание опубликовано в 2024 году.

В: Что он регулирует?

О: Стандарт описывает структуру и поведение DLL (LLC и MAC), формат LLC‑фрейма и сервисной единицы данных (SDU), варианты реализации (Classic/FD/XL), методы доступа к шине, кодирование, синхронизацию, обнаружение и обработку ошибок, а также требования совместимости между устройствами.

В: Кто обычно использует?

О: Инженеры и разработчики автомобильной электроники, производители трансиверов и контроллеров, поставщики программного обеспечения CAN‑стеков, лаборатории испытаний и интеграторы систем.

В: Он актуален или заменён?

О: Актуален — издание ISO 11898-1:2024 (ред. 3) опубликовано в мае 2024 года и заменило предыдущую редакцию ISO 11898-1:2015.

В: Это часть серии?

О: Да — это часть семейства ISO 11898 (несколько частей, покрывающих физические уровни, время-триггерную передачу и специализированные функции). Рекомендуется рассматривать другие части серии при проектировании физического уровня и тестировании.

В: Какие ключевые слова?

О: CAN, CAN FD, CAN XL, data link layer, physical coding sublayer, LLC, MAC, SDU, VCID, SDT.