BS ISO 18646-1-2016 PDF

Полное наименование и описание

СТБ BS ISO 18646-1-2016. Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 1: Locomotion for wheeled robots. Стандарт описывает методы задания и оценки показателей подвижности (локомоции) колёсных сервисных роботов в помещениях и определяет характеристики и соответствующие методы испытаний.

Аннотация

Документ определяет важнейшие характеристики и даёт рекомендации по их спецификации и испытанию для оценки подвижности колёсных сервисных роботов в закрытых (внутренних) средах. Цель — обеспечить сопоставимость показателей между производителями, испытательными лабораториями и пользователями.

Общая информация

• Статус: Публикация, подтверждён (актуален).
• Дата публикации: сентябрь 2016 (Edition 1, 2016).
• Организация-издатель: Международная организация по стандартизации (ISO); доступен также как BS ISO и в национальных адаптациях (включая издания/распространение под обозначениями типа STB BS ISO у поставщиков копий).
• ICS / категории: 25.040.30 (Industrial robots. Manipulators — промышленные роботы, манипуляторы).
• Редакция / версия: Издание 1 (2016), подтверждённое на периодический пересмотр (R2021).
• Количество страниц: 13 (официальное ISO-издание; варианты национальных публикаций могут содержать дополнительный титульный/предисловный материал и иметь иное общее число страниц).

Область применения

Стандарт применяется для спецификации и оценки характеристик локомоции колёсных сервисных роботов в внутренних (indoor) условиях: скорость и разгон, манёвренность, преодоление препятствий и уклонов, устойчивость, ресурс движения и связанные с ними методы испытаний и представления данных о производительности.

Ключевые темы и требования

• Определение ключевых показателей локомоции (скорость, ускорение, манёвренность, радиус разворота, преодолеваемые уклоны и препятствия, стабильность при маневрировании).
• Методики измерений и испытаний в контролируемых внутренних условиях для получения сопоставимых результатов.
• Параметры представления результатов (единицы измерения, условия испытаний, повторяемость).
• Рекомендации по выбору характеристик для тестирования в зависимости от назначения робота.
• Связь критериев производительности с практическими сценариями эксплуатации сервисных роботов.

Применение и пользователи

Стандарт предназначен для производителей сервисных и мобильных роботов, интеграторов систем, испытательных лабораторий, исследовательских групп и служб закупок/приёмки оборудования — всех, кто оценивает или сравнивает подвижность колёсных роботов в помещениях.

Связанные стандарты

Часть 1 входит в серию ISO 18646 (характеристики и методы испытаний сервисных роботов). Другие части серии включают части по навигации, манипуляции и вспомогательным роботам (например, ISO 18646-2, ISO 18646-3, ISO 18646-4 и др.; некоторые части опубликованы в 2019–2021 гг., другие находятся в разработке или обновлении).

Ключевые слова

роботика; сервисные роботы; локомоция; колёсные роботы; критерии производительности; методы испытаний; ISO 18646; подвижность.

FAQ

В: Что это за стандарт?

О: Международный стандарт ISO 18646-1:2016, определяющий критерии и методы испытаний для оценки локомоции колёсных сервисных роботов в закрытых помещениях (целевые показатели и методики измерений).

В: Что он регулирует?

О: Не «регулирует» в смысле обязательных правил, а даёт согласованные методы описания и испытаний показателей подвижности (скорость, манёвренность, способность преодолевать препятствия и уклоны, стабильность и т. п.), чтобы результаты были сопоставимы между оборудованием и лабораториями.

В: Кто обычно использует?

О: Производители мобильных и сервисных роботов, интеграторы, лаборатории тестирования, исследователи и покупатели/пользователи, которым нужна объективная оценка и сравнение подвижности роботов.

В: Он актуален или заменён?

О: Издание 2016 г. официально подтверждено (пересмотрено/подтверждено) в 2021 году и на момент подтверждения оставалось действующим; рекомендация — проверять текущий статус у национального органа стандартизации при необходимости (стандарты ревизируются каждые 5 лет).

В: Это часть серии?

О: Да — ISO 18646 состоит из нескольких частей, посвящённых различным аспектам производительности сервисных роботов (части по навигации, манипуляции, поддерживающим роботам и т. п.), часть 1 охватывает именно локомоцию колёсных роботов.

В: Какие ключевые слова?

О: Роботика, сервисные роботы, локомоция, колёсные роботы, производительность, методы испытаний, ISO 18646.